熟坪乡地处湖南洪江市东南部，西邻深渡苗族乡、沙湾乡，东接大崇乡，北界安江镇，南靠龙船塘瑶族乡和洞口县挪溪乡，总土地面积127平方公里，辖9个村和1个社区，132个村民小组14398人，距安江25公里。新中国成立前设熟坪乡，新中国成立后属黔阳六区—熟坪区，1956年撤区设熟坪乡人民政府，1958年成立熟坪乡人民公社，1983年撤公社设立熟坪乡人民政府至今。
熟坪乡位于东经110°09′20"—110°16′49"和北纬27°02′24"—27°12′29"。江市东南部，东靠雪峰山苏宝顶与邵阳市洞口的那溪乡相背，南接龙船塘瑶族乡，西临深渡苗族乡和沙湾乡，北抵大崇乡和硖州乡。距离洪江市黔城60公里，与杂交水稻发源地安江相隔25公里。下辖9个行政村和1个社区：熟坪社区、罗翁村、花园村、尚保村、竹坡村、网塘村、连丰村、大垅溪村、下山村、大湾村。共132个村民小组，全乡14398人，以汉族为主，还有苗族、瑶族、侗族等少数民族。总面积为127平方公里，其中耕地1143公顷，林地14000公顷，水域面积28万平方米。
全境南北纵长14.5公里，东西横跨16.3公里。地理环境特异，总体为东高西低山地为主。从八面山苏宝顶延伸的山脉形成四条南北走向的阶梯山岭，其海拔从东往西分别为：1100米，900米，650米，500米上下。而在每两个阶梯山脉中又形成南北走向的丘陵地带。并自然形成四块盆地和六条峡谷。母溪河为全境的主流水系，有13条南北走向的支流，自东发源于苏宝顶下的天堂、上坪江，从密林笼罩的峡谷中似千丈瀑布倾泻而下，冲入黎明盆地。后又再向西蜿蜒着成梯级流经六个村出境，从硖州平原注入沅水河。乡内地表石少、土厚，主要是红土壤，兼有河潮土和黄红土壤。属亚热带季风湿润气候，降雨充沛，日照充足，年均气温16℃，年降雨量1745毫米。东南最高苏宝顶1934米，西面最低处（大垅溪蒋家盘）220.5米。因此形成乡内同一时间东西温差9℃左右，同一地点的日夜温差变化突出。这种特异的地理环境必然成为物华天宝、物种变异的神奇条件，非常适合水稻杂交制种。
熟坪历来被称作“鱼米之乡”，是著名的“大粮仓”，罗翁盆地在古时就被呼为“天府之国”，“熟坪”“连丰”是丰收的代名词。在当代这三十多年来，熟坪人民充分发扬智慧与勤奋的本色，乘着改革开放的东风，踩着机遇的浪头，干出了一项项有特色、有成效的事业，不仅使熟坪成为富裕之乡，还为国家做出突出的贡献。
该乡不仅是楠竹生产地，年产楠竹30万根，更是衫、松木材的生产大乡。自1958年起，就有了集体造林，1981年后，全乡掀起造林高潮,截至目前全乡林地面积达9876公顷，森林覆盖率75%，活立木蓄积量28万立方米。境内水资源丰富，母溪河流域有小水电站17座，总装矶3.3万千瓦，有中型水库1座，小（2）型水库5座，总蓄水量2287万立方米。乡内1958年才有16公里的稔禾溪至熟坪村公路,1962年才有熟坪村至罗翁公路，迄今已有村组公路130条，硬化里程约120公里，已基本实现村组公路通达。